小鵬今年的發布會終于來了，何小鵬預告的“物理AI巨大進展”已經轉化成不少短期內似乎有望落地的軟硬件。更重要的是，草蛇灰線之下，小鵬似乎已經做出了一個新體系。
二代VLA即將上線
大體上來說，這次VLA和VLM的升級部分，完全稱得上是這次發布會的主線，后續部分的技術介紹或多或少都跟這里有關聯。在這一部分，我們權且重點看看小鵬全新VLA的升級點。
按照何小鵬的說法，第二代VLA的提升是另一個更“自然”的方向上的。作為智駕輔助功能核心的它，認知世界的方式以視覺感知為核心，行為模式上則更接近人類的駕駛習慣：比如路人對開啟它的車輛招手車會減速、紅綠燈轉換時它會提前動作之類的，都要比一般的智駕輔助功能更有擬人化的感覺。
當然，在常規的駕駛輔助功能上，新一代VLA也有不少提升，比如一些預防性駕駛行為（比如規避行人和車輛之類）可以做得更平順：
從上面這個關于減速避讓時的加速度對比，就能看出小鵬第二代VLA的平順性提升——整體波動更小。要知道，這些舒適性體驗提升，本就應該是以通勤為核心的智駕輔助需要關注的重點之一，這東西的核心不就是讓人舒緩壓力么？
至于這些提升都仰仗了什么，何小鵬提到，除了海量的現實世界參考案例之外，他們還利用AI生成技術圍繞上述案例做出了不少類似但需要不同處理方式的場景，二者相互疊加，最終累積出了相當于普通駕駛員65000年左右才能遍歷的各種情況。
至于實際應用，二代VLA不久后應該就能上線專門針對狹窄路段的“小路NGP”，把輔助駕駛的【輔助】做得更實用、更能自主處理原先需要人工操作的麻煩場景，也順便為小鵬智駕輔助功能在全球的推廣更具底氣。
當然更重要的是，就像特斯拉曾經做過的那樣，小鵬也宣布二代VLA的相關技術會面向全球開源。它的首發客戶也沒有太多懸念，正是先前一直跟小鵬深度合作的大眾。
Robotaxi：不只是“無主”的出行服務
如果把當下的智駕輔助更進一步的話，那就該討論Robotaxi了——同樣地，這也很有特斯拉的風格。而在小鵬這邊，他們考慮的東西倒也不完全相同。
首先是產品本身，小鵬計劃明年推出三款Robotaxi車型，它們都將面向L4級別的智能駕駛設計，關鍵硬件也都做了備份工作，總算力將達3000TOPS，以零接管體驗為最終追求。可以說，這是跟前面VLA創新的部分緊密掛鉤的。
至于VLM——也就是和語音控制相關的部分，小鵬的想法也有點意思：他們做了一套車外交互體系，路人進門之前就可以和Robotaxi做點預溝通（比如是否順路之類），從而決定到底要不要上車。
何小鵬自稱，這個主意起源于之前看《賽車總動員》系列動畫的發散。嗯，沒毛病。
當然，小鵬的奇思妙想也不僅在于人與車的直接對話，還有這么一重考慮——公車私用如果把Robotaxi做成私家車，那將來的L4智駕時代不就有現成無人駕駛車了？這就是小鵬Robo系列的由來：和Robotaxi具有基本一致的自動駕駛能力，但面向私人。
隨后小鵬又提到，他們的Robotaxi合作將會先和高德開啟，這和前兩天外界的猜測挺接近的；當然，小鵬也歡迎其他合作，甚至于地方小規模的出租車公司也可以。
更擬人的人形機器人
將全新VLA的視覺感知能力應用到人形機器人，就得到了小鵬這次演示的全新IRON。先大致提一部分它的重要指標吧：
使用全固態電池，15分鐘回復80%電量、壽命循環3000次以上，電池可以耐受-40℃~+120℃的環境，并允許工業級連續作業至少8小時；
更接近人類肉身的關節自由度設計，各種動作都在姿態上更接近真人。其中，IRON 采用腳尖被動自由度 + 行星滾柱絲杠的仿生關節設計，行走姿態接近真人，動態平衡能力達到 P0 級工業標準（誤差≤0.5mm），可在坡度 15° 的斜坡、0.2m 高度臺階等復雜地形穩定行走。另外，它還能通過端到端大模型實現 0.1 秒級避障響應，在動態人流中自主規劃路徑。
0.1毫米級觸覺反饋與工業級操作精度，IRON 的 15 自由度靈巧手配備 13 個觸覺傳感器，單指負載 3 公斤，支持0.1 毫米級操作精度，可完成捏雞蛋、拆裝手機芯片等精細任務。全身覆蓋的柔性電子皮膚（漢威科技供應）能實時感知 0.05N 的壓力變化，實現 “觸覺 - 運動” 閉環控制，失誤率低至 0.01%。這種精度已達到工業協作機器人水平，可替代 30% 的人工裝配工序。
端到端大模型驅動的自主決策能力，IRON搭載 3 顆自研圖靈 AI 芯片（算力 3000T），支持本地運行 30B 參數大模型，無需依賴云端即可完成環境感知、任務規劃和復雜推理。其 “鷹眼視覺系統”（720° 無死角感知 + 4D 毫米波雷達）可構建厘米級環境地圖，結合強化學習算法實現 “觀察 - 模仿 - 迭代” 的自主學習能力，例如通過觀看工人操作視頻，IRON 在 2 小時內即可掌握新的裝配工藝。
多模態交互與高度擬人化外觀，IRON通過電致變色柔性皮膚實現外觀自定義，可切換 1600 萬種顏色，并支持局部動態光效（如呼吸燈、跑馬燈），滿足品牌定制需求。其天璣 AIOS 系統集成情感計算模型，能識別用戶語氣、表情，生成個性化回應，例如在門店服務中主動識別顧客情緒并調整話術；頭部 3D 曲面屏可顯示動態表情，配合 22 個自由度的仿生雙肩，實現招手、擁抱等 18 種擬人化動作。
就我個人來說，貼近真實人類的行動模式和設計可能是最能提起我興趣的部分——人形機器人最終肯定是要走到生活伴侶的那一步的，更符合人們【常識】或者說【下意識】的行動模式，可能才沒那么違和。
當然，對于何小鵬對人形機器人的展望，我也有些不同的看法，比如他對所謂“機器人第四法則”的探討——在互聯網時代，個人隱私問題最終的落腳點恐怕不是技術和科學倫理，而是商業背后的人性問題。在很多情況下，技術和話術往往會成為隱私侵犯者的幫兇。
再有就是，何小鵬對全固態電池的看法似乎過于樂觀。在這部分一開始他還提到，機器人在某些方向上的可靠性要求是比車規級更高的；但到了前景展望的時候，他似乎又忘記了自己剛剛說過的話，認為2026年IRON就能順利大規模量產——想想車用固態電池尚且還得等上個好幾年，機器人這邊是否真能這么順利，恐怕還得打個問號。
飛行汽車新進展
借著這次發布會的機會，小鵬匯天又掏出了A868——一款6槳的傾轉固定翼飛行汽車，號稱可以實現這些指標：
最大航速360+kph；
最高支持6人搭乘；
續航500km以上。
至于陸地航母項目，小鵬給出的規模化量產交付時間大概也在明年。值得一提的是，屆時小鵬會為買家提供飛行執照培訓服務。
