11月6日，小馬智行正式在香港聯合交易所主板掛牌上市，這是小馬智行繼2024年11月在美國納斯達克上市后，不到一年內再次登陸國際資本市場，本次IPO共計發行約4825萬股，綠鞋后集資額可達77億港元，成2025年全球自動駕駛行業規模最大IPO，同時是2025年港股AI領域募資額最高的新股。

小馬智行創始人兼首席執行官彭軍在上市儀式上表示：“經過近九年的堅持和探索，小馬智行已經站在自動駕駛大規模商業化的前夜。”

與此同時，小馬智行第七代Robotaxi車型已正式在北京、廣州、深圳投入運營。新一代車型實現了自動駕駛套件總成本較前代下降70% 的重大突破，并通過100%車規級零部件和60萬公里設計壽命，使其成為全球首個基于車規級芯片Orin-X實現L4級全場景無人駕駛能力的系統方案。

圖源：雷科技攝制

10月30日，雷科技受邀體驗小馬智行第七代Robotaxi，并采訪了小馬智行副總裁張寧、莫璐怡，得到了一些關于Robotaxi的行業信息。

接下來，我們就來聊聊第七代Robotaxi的細節。

全車規級+70%降本，L4跳出成本陷阱

自動駕駛從技術demo到商業服務，這條路走了近十年。如今，第七代Robotaxi的落地，預示著自動駕駛的商業模式終于要從故事走向現實。

而走向現實的第一步，就是解決成本問題。

小馬智行打破了L4技術雖先進但成本過高、難以商業化的困局。其第七代Robotaxi的自動駕駛套件總成本較上一代下降了70%，并且這一降本并非通過削減配置實現，車輛可靠性依然對標量產乘用車水平。

圖源：雷科技攝制

小馬智行聯合創始人張寧在接受雷科技等媒體采訪時指出：“成本下降是技術迭代與供應鏈紅利共同作用的結果，每一分錢的降低都有其扎實的邏輯支撐。”

他進一步拆解了成本結構，指出兩大核心部件的降本尤為關鍵：

首先是作為“無人駕駛大腦”的域控制器。第七代車型采用自研設計，集成4塊英偉達Orin車規級芯片，使該部分成本較上一代直接下降80%。

張寧解釋說：“我們通過算法優化，成功在車規級芯片上實現了L4全場景能力——這類似于今年初DeepSeek大模型，以遠低于ChatGPT的算力實現了接近的效果，其背后是我們對模型壓縮與仿真訓練的深度投入。”

圖源：小馬智行

其次是激光雷達。得益于中國智能汽車產業鏈的快速發展，車規級激光雷達的價格從2016年的每個10萬美元大幅降至如今的2000元人民幣級別。第七代車型搭載了9顆激光雷達，這部分成本降幅達到60%至70%。

在實現成本下降的同時，車輛的可靠性不降反升。第七代車型按照60萬公里的運營壽命設計，相當于一臺網約車連續行駛5至6年的總里程。

張寧強調：“與Waymo采用工規或消費級零部件不同，我們的車輛實現了100%全車規級，這意味著在運營過程中無需頻繁維修或更換零件，長期維護成本將顯著降低。”

為了驗證車輛的耐用性，小馬智行團隊進行了極為嚴苛的測試：在吐魯番進行70℃高溫測試，在昆侖山口進行-30℃高寒驗證，此外還包括整車電磁兼容、臟污浸泡、連續顛簸等一系列車規級測試。最終，車輛還需完成總計350萬公里的公開道路測試，其中全無人路測里程已超過1000萬公里。

圖源：小馬智行

安全始終是小馬智行第七代Robotaxi的底線配置。全車共搭載6大類34個傳感器：9顆激光雷達實現360°盲區覆蓋，14顆攝像頭精準捕捉細節，4顆毫米波雷達則能在惡劣天氣下穩定工作，最遠探測距離達650米。

此外，系統還配備了20多重安全冗余設計（涵蓋轉向、制動、供電、通訊等關鍵系統）以及超過1000項實時監控項目。車內還特別設置了SOS一鍵呼叫物理按鍵，進一步保障乘客安全。

張寧總結道：“即便任何單一零部件發生故障，系統都能立即啟用備用方案。我們的目標是實現比人類司機安全十倍以上的行車保障。”

從能坐到好坐，細節里藏滿了用戶思維

如果說技術硬實力構成了第七代Robotaxi的骨架，那么細膩的用戶體驗便是賦予它溫度的血肉。小馬智行并未將其打造成毫無感情駕駛機器，而是從接駕、上車到行程中的每一環節，都融入了令人舒適的人性化設計。

最直觀的提升在于儀式感。當乘客靠近車輛時，系統會通過手機藍牙信號自動識別身份并解鎖車門。第七代Robotaxi還新增了前向LED迎賓燈功能，可根據不同場景呈現多樣視覺效果，乘客甚至能在接駕時實時定制專屬迎賓燈顏色。

這種個性化的人車互動，從乘客接近車輛的那一刻起，就營造出獨特的專屬體驗。

圖源：小馬智行

上車前，乘客可通過手機App提前調節空調或開窗通風。關好車門并系上安全帶后，只需一句語音指令“開始行程”，車輛便會平穩啟動，駛入自動駕駛狀態。

一項重要的升級是副駕駛座的開放。這不僅提高了車內空間利用率，也更方便多人同行：一家三口出行時，孩子可以坐在副駕駛座欣賞窗外風景，不必在后排擁擠打鬧；同事結伴通勤時，也多出一個舒適的座位。

圖源：小馬智行

在本次試乘中，最令人驚喜的是“不暈車”的體驗。與純電網約車常因司機頻繁加減速導致暈車不同，這臺Robotaxi起步平穩、剎車柔和，駕駛風格猶如經驗豐富的老司機。這得益于小馬自研的“世界模型+虛擬司機”技術，系統能提前預判路況：當前車減速時，會緩緩收油而非緊急制動；遇到行人橫穿，則提前減速避讓，避免突兀變道。

甚至連“車外溝通”的細節也被納入考量。未來，車前LED屏幕與車內揚聲器將成為與外界交互的窗口：在無紅綠燈的斑馬線前，屏幕會顯示“請您先行”，同時揚聲器以溫和語音提醒行人；遇到強行加塞的車輛，則會輕按喇叭示意，如同一位禮貌的老司機，分寸得當。

這些細致入微的設計并非空想，大多源于真實的用戶反饋。

張寧向雷科技表示：“我們非常重視用戶的意見，從體驗優化的角度來說，這也是我們樂于與用戶持續溝通的原因之一。我們始終在反思中尋找可提升的空間。”

圖源：雷科技攝制

為此，小馬智行在每個運營地區都建立了用戶反饋群，公司員工更是產品的忠實用戶——多年來，一些員工已完成數千次Robotaxi行程，他們高頻地在群內留言，或提出功能建議，或分享使用感受，共同參與著產品的進化。

1000臺就能盈虧平衡，小馬智行商業化穩了

“第七代車型從設計第一天起，目標就是賺錢。”莫璐怡在采訪中的這句話，直指Robotaxi行業的核心痛點，過去許多企業僅聚焦于技術突破，卻回避盈利話題。

而小馬智行將商業化路徑拆解得極為清晰，甚至精準測算出盈虧平衡點：組建一個由1000臺車構成的運營車隊。

圖源：小馬智行

首先是“規模賬”。小馬智行計劃在2025年底實現千臺第七代Robotaxi的規模化運營。按每臺車5年60萬公里的使用壽命計算，若每日行駛300公里、接單約20筆，以滴滴快車水平的單筆收入為準，扣除能源與維護成本后，車輛在整個生命周期內即可覆蓋硬件投入。

張寧進一步解釋，隨著車隊規模從100臺擴展至1000臺，成本還將進一步下降：硬件采購可享受更大批量折扣，運營效率也將隨無人化調度系統的成熟而提升——單個調度員能夠管理更多車輛，從而降低單位運營成本。

其次是“定價賬”。第七代車型采用里程+時長復合計費模式，價格對標滴滴快車，明確不參與低價競爭。“我們不希望通過低價吸引用戶，而是依靠服務品質實現用戶留存。”莫璐怡舉例說明，盡管在深圳的每公里收費與出租車相近，仍有許多用戶選擇每日乘坐。

還有一本“時間賬”。小馬智行習慣于以三年為周期進行戰略規劃，第七代車型的“昆侖計劃”早在2023年就已立項，從產品定義、研發測試到最終量產，恰好歷時三年。

圖源：小馬智行

目前，第七代車型的投放節奏已經明確：11月初在廣州、深圳率先投放數十臺，隨后每周、每月持續增加，至年底將達到數百臺運營規模；2025年將朝著千臺目標沖刺，覆蓋北京、上海、廣州、深圳等更多核心區域。

在張寧看來，商業化不是一蹴而就的過程，而是步步為營的積累。第七代車型的落地只是第一步，“接下來的重點，是持續提升運營效率，讓更多用戶愿意為無人駕駛體驗買單”。

在本次采訪中，電車通等媒體與小馬智行團隊還探討了行業內的幾個爭議性話題，小馬團隊也給出了明確回應：

1、關于純視覺是否為最優解，小馬智行認為純視覺并非當前最佳方案：“人類視覺存在固有缺陷，如逆光致盲、夜間難以辨識深色物體等。多傳感器融合能夠實現互補——激光雷達精準測距，攝像頭捕捉細節，毫米波雷達對抗惡劣天氣，這才是保障L4級安全的關鍵。”

2、對于車路協同的價值，小馬智行團隊視其為“加分項”而非“必需品”：“車路協同有助于城市交通管理，但自動駕駛不應過度依賴外部設施——不能因為缺乏車路協同就無法行駛。核心仍然在于車輛自身的技術能力。”

3、關于行業最終將留下怎樣的企業，小馬智行預言將“淘汰激進者，留下穩健者”：“2021至2022年間，已有一批L4創業公司被市場淘汰。盡管不斷有新玩家加入，但最終能夠存活下來的，必然是那些確立長期目標、堅持持續迭代的企業——Robotaxi不是賺快錢的行業，需要沉下心來精心打磨。”

4、對于備受關注的“Robotaxi是否會取代網約車司機”這一問題，小馬給出了否定答案，并強調“不會取代，而是創造新崗位”。

曾經的網約車司機可以轉型為安全員教練，參與系統優化工作；此外還將產生數據標注員、地勤人員等新興崗位。這些職位需要專業技能，相比傳統司機具有更廣闊的發展空間。同時，小馬智行正在推動“自動駕駛混行”模式，即無人車與有人駕駛車輛協同運營，避免惡意競爭，構建健康的行業生態。

展望2025年，當上千臺第七代Robotaxi馳騁在北京、上海、廣州、深圳的街頭，當跨城自動駕駛出行成為日常生活的一部分，我們意識到：自動駕駛的未來并非突如其來的一場“顛覆”，而是如小馬智行這般，通過一個個細節的打磨、一代代產品的迭代，逐漸融入我們日常生活。

而讓自動駕駛觸手可及的愿景，也終將在這樣的進化過程中，轉化為每個人都能親身體驗的現實生活，就像如今廣州、深圳的用戶呼叫小馬智行Robotaxi時那樣，簡單、自然，卻又充滿驚喜。