黑夜和輔助駕駛，貌似已經(jīng)成為了一個(gè)必要的考題，尤其是在很多測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)試節(jié)目中，我們也經(jīng)常能夠看到，車(chē)輛是否能夠在黑夜精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，其實(shí)主要取決于車(chē)輛的感知能力，而提到感知能力，激光雷達(dá)也成為了繞不開(kāi)的話題。
隨著智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，一場(chǎng)關(guān)于感知路線的爭(zhēng)論也在激烈進(jìn)行：是選擇純視覺(jué)方案，還是引入激光雷達(dá)？
不同車(chē)企給出了不同的答案。小米YU7、理想、領(lǐng)克等越來(lái)越多品牌選擇全系標(biāo)配激光雷達(dá)，而 小鵬MONA M03(參數(shù)|詢(xún)價(jià)) MAX則采用純視覺(jué)組合輔助駕駛方案。
在黑夜、強(qiáng)光、逆光等復(fù)雜環(huán)境下，激光雷達(dá)憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正成為智能駕駛系統(tǒng)在極端條件下的“可靠眼睛”。
激光雷達(dá)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
在智能駕駛的多種傳感器中，激光雷達(dá)有其獨(dú)特的位置。它是一款將光當(dāng)作“尺子”來(lái)量距離的傳感器，在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。
與攝像頭、毫米波雷達(dá)不同，激光雷達(dá)能直接給出稠密的三維點(diǎn)云，幫助車(chē)輛判斷周?chē)矬w的空間位置與幾何形狀。
激光雷達(dá)在黑暗環(huán)境中的表現(xiàn)尤其出色。例如，Argo AI研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器能夠探測(cè)到單個(gè)光子，這一功能使其能夠探測(cè)到低反射黑暗物體，如在漆黑夜色中的黑色車(chē)輛。
沃爾沃EX90搭載的Luminar第三代iris激光雷達(dá)，即便在夜晚也可以感知前方250米的黑色車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)提前7.5秒的安全隱患預(yù)判。
復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)
激光雷達(dá)的性能不僅限于黑暗環(huán)境，在各種復(fù)雜場(chǎng)景下都展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。
據(jù)小米汽車(chē)介紹，小米YU7全系標(biāo)配的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)有效點(diǎn)云距離達(dá)200米，讓車(chē)輛在夜間或復(fù)雜環(huán)境下識(shí)別更精準(zhǔn)。
一些高端激光雷達(dá)產(chǎn)品更是實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。
泰覽Tele-15激光雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)500米，即便面對(duì)反射率低至10%的物體，探測(cè)距離仍可達(dá)320米。
激光雷達(dá)還展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。SLAMTEC公司研發(fā)的LPX-T1激光雷達(dá)抗環(huán)境光能力可達(dá)80000lux，無(wú)論是室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境還是室外光照強(qiáng)烈的場(chǎng)景，它都能穩(wěn)定運(yùn)行。
激光雷達(dá)的重要性
為什么激光雷達(dá)對(duì)高階智能駕駛?cè)绱酥匾?？城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）面臨的各種復(fù)雜場(chǎng)景給出了答案。
與高速公路等相對(duì)規(guī)則的駕駛環(huán)境不同，城市道路場(chǎng)景存在大量動(dòng)態(tài)且不可預(yù)測(cè)的因素。
激光雷達(dá)通過(guò)高密度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠在復(fù)雜的城市環(huán)境中實(shí)時(shí)捕獲周?chē)矬w的位置、形狀和動(dòng)態(tài)信息。
激光雷達(dá)在識(shí)別非規(guī)則障礙物方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。與攝像頭需要通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別物體不同，激光雷達(dá)直接輸出高精度的3D點(diǎn)云信息。
它無(wú)需復(fù)雜的圖像處理，能夠準(zhǔn)確、快速地識(shí)別不規(guī)則障礙物的位置和形狀。
在安全冗余方面，激光雷達(dá)也扮演著關(guān)鍵角色。由于激光雷達(dá)與攝像頭、毫米波雷達(dá)的感知原理不同，它們?cè)诓煌瑘?chǎng)景下的感知特性具有高度的互補(bǔ)性。
如何普及加速
曾經(jīng)，激光雷達(dá)因其高昂的成本，被認(rèn)為是“貴族傳感器”。如今，這一情況正在迅速改變。
瑞銀證券研究報(bào)告指出，入門(mén)級(jí)激光雷達(dá)價(jià)格已降至200美元，已滲透至經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)（售價(jià)<15萬(wàn)元人民幣）。
東莞證券的觀點(diǎn)更為直接：“激光雷達(dá)已從‘貴族傳感器’變成‘10萬(wàn)級(jí)標(biāo)配’，中國(guó)廠商在規(guī)模、成本和量產(chǎn)節(jié)奏上已領(lǐng)先全球，行業(yè)正迎來(lái)‘量?jī)r(jià)齊升’的黃金時(shí)期。”
成本下降帶來(lái)的是滲透率的快速提升。中國(guó)激光雷達(dá)滲透率將從當(dāng)前約10%提升至2030年的50%。
全球市場(chǎng)規(guī)模從2025年13億美元（95億人民幣）增至2030年65億美元（466億人民幣），年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)37%。
寫(xiě)在最后
盡管激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)明顯，但專(zhuān)家們普遍認(rèn)為，未來(lái)并非純視覺(jué)與激光雷達(dá)的二選一，而是走向融合。
專(zhuān)家表示，純視覺(jué)+激光雷達(dá)作為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，具有很大的合理性和潛力。這種融合方案可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)各自的不足。
純視覺(jué)方案在成本、數(shù)據(jù)處理靈活性和常規(guī)場(chǎng)景感知方面具有優(yōu)勢(shì)。
而激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境和高精度感知方面表現(xiàn)出色。兩者結(jié)合可以在保證輔助駕駛系統(tǒng)安全性和可靠性的同時(shí)，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。
整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道，最核心的邏輯不是單點(diǎn)技術(shù)的爭(zhēng)論，而是如何構(gòu)建一個(gè)安全、可迭代、規(guī)?；木C合系統(tǒng)。
無(wú)論是激光雷達(dá)還是純視覺(jué)，都只是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的手段之一。
激光雷達(dá)技術(shù)仍在快速演進(jìn)。固態(tài)化與規(guī)?；谶M(jìn)一步壓低成本和提升可靠性；FMCW等能直接輸出速度信息、抗干擾能力更強(qiáng)的技術(shù)也在不斷成熟。
未來(lái)，激光雷達(dá)將與攝像頭、毫米波雷達(dá)更深度融合，三者互為冗余并各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。
在通往更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的道路上，激光雷達(dá)不再是昂貴的選項(xiàng)，而是智能駕駛系統(tǒng)安全進(jìn)階的關(guān)鍵保障。
