近日，在小馬智行的運營中心，一批嶄新的第七代Robotaxi正整裝待發。它們采用了全新涂裝，湛藍底色配上公司吉祥物POPO的形象極富辨識度。

“11月起，第七代極狐阿爾法T5及埃安霸王龍Robotaxi將正式在廣州、深圳等地投入運營?！毙●R智行聯合創始人兼CEO莫璐怡在媒體發布會上宣布，這是小馬智行推出的首款全車規級L4自動駕駛車輛，也標志著中國Robotaxi行業正式進入規?；\營的新階段。

從2025年4月上海車展全球首發，到6月開啟路測，再到11月正式投入運營，小馬智行用不到半年時間完成了新一代自動駕駛車輛從發布到落地的全過程。

不用掃碼開門

上車前能在app上提前開窗通風

對于乘客而言，這批新車型最大的特點就是更加智能化了。當乘客靠近車輛時，系統會通過手機藍牙信號識別身份，自動解鎖車門，用戶無需再點開軟件掃碼開門。

“乘客上車前可在App提前調節空調或開窗通風。在關閉車門并系好安全帶后，乘客可直接通過語音喚醒‘開始行程’?！毙●R智行在官方介紹中表示。

在安全方面，車輛采用多重系統冗余架構，通過20多重安全冗余與1000多項監控設計保障運營安全，并配備了SOS一鍵呼叫物理按鍵。

此外，新車型的車內空間是重新設計過的，副駕駛座位是首次開放使用，既提升了空間利用率，也增加了趣味性。

針對自動駕駛車輛常見的乘坐眩暈感，第七代Robotaxi通過自研的世界模型與虛擬司機技術進行了提升。南都·灣財社記者實際體驗時發現，新車型在加減速頻率和幅度上的規劃比以往更加合理，遇到突然切入車道的車輛或行人時，也能比較從容地面對，某些復雜場景下也會適當鳴笛提醒。乘客剛上車時可能會有些許緊張，但十分鐘后就會漸漸忘記這是一臺無人駕駛的車輛。

車規級硬件背后的算法革新

第七代Robotaxi最大的亮點在于實現了全車規級零部件的自動駕駛方案。據小馬智行介紹，該車型采用了100%車規級零部件，具有60萬公里設計壽命，自動駕駛套件總成本較上代下降70%。

“我們使用4塊Orin芯片設計出我們的計算單元，這樣一個車規級的計算單元，它的成本比上一代下降了80%。”莫璐怡表示，這一成本下降的源頭在于自主研發的車規級計算單元。實現這一成本下降并非易事。莫璐怡坦言，要讓自動駕駛算法在車規級芯片中運行，需要大量的研發投入?！拔覀儼涯Ｐ妥隽藰O致優化，把整個算法過程中能優化的點都盡可能往最極致的方向努力。”

莫璐怡將這一技術突破類比于今年年初DeepSeek的出現：“DeepSeek的表現和ChatGPT差不多，但算力要求低了很多。我們第七代車也是一樣，通過技術能力提升，軟硬件能力提升，最終實現以更低的成本真正落地?！?/span>

與特斯拉等堅持純視覺路線的公司不同，小馬智行選擇多傳感器融合方案，第七代Robotaxi全車搭載6大類34個傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達，覆蓋從車身360°盲區到最遠650米范圍內的物體檢測。

對此張寧解釋：“我們要做一個無人駕駛的新技術，它是一種新物種，天然大家就是雙標的，對你的要求需要比人類安全系數高10倍以上。”在他看來，車路協同將是未來競爭的關鍵因素。“中國政府在引領車路云網圖一體化建設過程中高瞻遠矚，想的是未來5-10年如何促進城市級別大交通的發展?！?/span>

BOM成本與運營成本雙降

“第七代車型實現了約70%的成本下降?！毙●R智行副總裁張寧表示，“相較于第六代而言，如果成本要高兩三倍，可能無法實現大規模投放和商業模式打平?！?/span>

成本下降主要來自三個方面：自研域控制器下降、激光雷達下降、規模效應帶來的供應鏈成本優化。

張寧解釋說，域控制器作為自動駕駛的大腦，通過車規級芯片實現降本；激光雷達則受益于中國智能駕駛產業鏈的高度發達，從早期的10萬美元一個降至現在的2000多元人民幣。

莫璐怡補充道，成本控制不僅考慮硬件BOM成本，還包括全生命周期運營成本?！拔覀儼凑?年60萬公里的運營車輛方式做設計，保證在整個生命周期中運營成本也能大幅下降。”

生產過程中所采用的三重協同體系，也使得“生產即運營”的閉環模式得以實現。在技術端，小馬智行的PonyWorld虛擬訓練平臺可生成無限接近真實的極端場景，通過千萬次仿真訓練將研發周期和成本大大壓縮；在制造端，與北汽、廣汽的合作打通了前裝產線，將自動駕駛系統嵌入整車生產流程，避免了后期改裝的額外成本；在供應鏈端，與四維圖新、騰訊云等企業的合作也有利于大幅縮減模型迭代周期。

截至2025年10月底，小馬智行車隊規模已達726輛，較年初增長 127%。按照規劃，新增 的第七代車型將在年底前完成交付，使車隊規模突破 1000 臺，這正是該企業“實現運營自負盈虧” 的關鍵節點，具體成果如何，我們會持續觀望。

采寫：南都·灣財社記者 胡雯雯